行星齿轮变速器是用行星齿轮机构实现变速的变速器。它通常装在液力变扭器的后面，共同组成液力自动变速器。 行星齿轮机构因类似于太阳系而得名。它的中央是太阳轮，太阳轮的周围有几个围绕它旋转的行星轮，行星轮之间，有一个共用的行星架。行星轮的外面，有一个大齿圈。
行星齿轮机构的组成：
简单（单排）的行星齿轮机构是变速机构的基础，通常自动变速器的变速机构都由两排或三排以上行星齿轮机构组成。
简单行星齿轮机构包括一个太阳轮、若干个行星齿轮和一个齿轮圈，其中行星齿轮由行星架的固定轴支承，允许行星轮在支承轴上转动。
行星齿轮和相邻的太阳轮、齿圈总是处于常啮合状态，通常都***用斜齿轮以提高工作的平稳性。
A341E行星齿轮机构传递路线分析 A341E行星齿轮机构结构特点 由三个单行星轮式行星排组成包括超速排、前排、后排 两组行星齿轮机构共用一个太阳轮连接 前行星齿轮机构的行星架组件通过输出轴和后行星齿轮机构的齿圈相连 A341E行星齿轮机构结构特点
在A341E型自动变速器中，设置有十个换档执行元件包括：
三个离合器 C0——超速离合器 ， C1——前进档离合器 ， C2——高、倒档离合器 四个制动器 B0——超速制动器，B1——二档强制制动器，B2——二档制动器，B3——低、倒档制动器 三个单向离合器 F0——超速单向离合器，F1——1号单向离合器，F2——2号单向离合器 可成为一个具有四个前进档和一个倒档的行星齿轮变速器 主要执行元件作用 离合器的作用 将与离合器鼓和离合器毂连接的输入轴或行星排的基本元件连接在一起，使之成为一体。 主要执行元件作用 制动器的作用 用来制动行星齿轮系统中的某一元件，使之与壳体连接。
主要执行元件作用 单向离合器的作用 单向锁止所连接元件 传递路线分析 要点 根据执行元件工作表及各元件的旋转方向进行档位传动分析 应用单行星排齿轮机构的运动特性方程计算传动比 执行元件工作表 传递路线分析
其动力传递路径为：动力自液力变矩器（顺时针转动）——超速排输入轴（顺转）——超速行星架（顺转）——此时由于C0接合、F0锁定，使得超速太阳轮和行星架成为一体，转速相同，因此超速齿圈也以相同转速转动（顺转）——中间轴（顺转）——前进档离合器C1接合——前齿圈（顺转）；
此时动力分两路走：
1）前行星架与驱动轮相连，起步前转速为零；前行星轮自转（顺转）——前后太阳轮组件（逆转）——后行星轮（顺转）——（此时由于F2接合）后行星架被锁死——后齿圈（顺转）——输出轴。
2）起步后其转速也很低，但在前齿圈的驱动下，前行星轮（顺转）公转——前行星架（顺转）——输出轴。
