正规的驾校一般都能学大货车的，学大货车应当向车管所申请办理，车管所受理了申请后会安排去正规的驾校学习和考试的。 中华人民共和国公安部令139号 《公安部关于修改的决定》已经公安部部长办公会议通过，现予发布，自2016年4月1日起施行。
第十八条申领机动车驾驶证的人，按照下列规定向车辆管理所提出申请：
(一)在户籍所在地居住的，应当在户籍所在地提出申请; (二)在户籍所在地以外居住的，可以在居住地提出申请; 第十九条初次申请机动车驾驶证，应当填写申请表，并提交以下证明：
(一)申请人的***明; (二)县级或者部队团级以上医疗机构出具的有关身体条件的证明。
属于申请残疾人专用小型自动挡载客汽车的，应当提交经省级卫生主管部门指定的专门医疗机构出具的有关身体条件的证明。
第二十五条申请人提交的证明、凭证齐全、符合法定形式的，车辆管理所应当受理，并按规定审核申请人的机动车驾驶证申请条件。 对于符合申请条件的，车辆管理所应当按规定安排预约考试。
学大货车可以直接学的，学大货车应当向车管所提出申请，车管所受理了申请后会安排去正规的驾校学习和考试的。学大客车不能直接学，条件是需要在取得A3证或B证五年以上或取得A2证二年以上，并在申请前最近连续五个记分周期内没有记满12分记录。
考大货车的驾驶证需要满足一定的条件和步骤。
首先，你需要满足以下条件：
年龄在21-50岁之间，具有初中或以上文化程度；
身体健康，无妨碍驾驶机动车的疾病或生理缺陷；
有3年以上的驾龄或者有B照资格，如果是增驾需要近2年没有满分记录，而且驾驶大型货车无发生过致人死亡且负同等以上责任事故的记录。
然后，你可以通过以下步骤来考取大货车的驾驶证：
