原理：
1、半联动不是齿轮之间硬摩擦，离合器是由飞轮，压盘，摩擦片等主要部分组成；
2、摩擦片是通过压盘紧压在飞轮上，当你踏下离合器通过杠杆原理使摩擦片处于无被压状态就达到分离，相反就是行车状态；
3、半联动就是离合器踏板慢慢抬起抬到一定程度车子微微发颤，这时摩擦片刚刚承受一点压力，这个压力的等于车辆起步时的阻力。
半联动是指你的离合器没有完全的结合上，也没有完全的分开,就是半结合半分开的状态,每个车的离合器间隙不一样,直白的说也就是踏板的高低不一样,所以不能都说是松到一半就是半联动.
离合半联动是一种汽车驾驶技巧，指的是在换挡的过程中，将离合器和油门踏板的操作进行联动。
一般来说，离合半联动的主要目的是在减少车辆冲击力和保护变速箱齿轮的同时，也可以加速换档的速度。在实际驾驶过程中，离合半联动需要掌握一定的技巧。比如，当车辆在低速行驶或者启动时，需要将离合器踩得更低一些再踩油门，以使发动机产生足够的动力。
当车辆在高速行驶时，转换高速档时，要先将离合器释放到一定程度再踩油门，以缩短换挡时间，降低冲击力。总的来说，离合半联动是驾驶技巧的一部分，能够帮助驾驶员更加掌握车辆的操作和提高行驶的安全性和舒适度。
离合半联动是指离合器不稳定联接的 工作状态 ，即驾驶员踩 离合器踏板 ，使离合器 压板 压力逐步减小，造成主动盘与 从动盘 之间处于边转边滑的状态。 手动挡 普通汽车需要使用半联动处理很多事情，但是过长时间的半联动会导致离合器磨损。
