可以的，手自一体的离合器是允许车辆在运行中切换手动和自动。 手自一体的档位切换： P到R、R到P都要按排挡锁，要刹车。 R到N不用按排挡锁，不用刹车。
N到R要按排挡锁，要刹车。
N到D不用按排挡锁，要刹车。
D到S要按排挡锁，不用松油不用刹车。
S到D直接推就行，不用松油不用刹车。
D到D(+、-)不用松油不用刹车，好像要按排挡锁。推过去之后直接就是D挡对应的挡位。
D(+、-)到D不用松油不用刹车，直接拨。
D(+、-)加减挡不用按排挡锁，不用松油不用刹车。 只有P和N可以打火，但任何挡位都可以熄火。强调：非P挡，钥匙拔不下来。
1、长下坡的时候可以使用手动模式，此时将挡位控制在低档位、用发动机制动来控制车速，可减少刹车次数、避免刹车过热影响制动。使用手动模式的低挡位（3挡及以下挡位）下坡，比挂 D 挡下坡要舒服得多，起码我们不用频繁并且长时间踩着刹车，而且车速也能保持稳定，保障行车安全。
2、上陡坡比如在重庆会经常被堵在陡坡上走走停停。此时将挡位限制在 1 挡，以应付频繁的陡坡起步。实际上，这样操作对变速箱也是一种保护。
3、坡度变化大在山路上行时可以使用手动模式限制挡位，将挡位限制在2、3挡保证低扭充足，爬坡更有力。同理，在坡度变化大的山路上下行时，也可以将挡位限制在3、4挡，用发动机制动控制车速。
一般在2500~3000转换档。
因为通常轿车的最佳行驶转速是2000转，过低的换档转速会使发动机长期处于低速运转，对机器并不好，而且基本没有省油效果， 所以3000转是正常的。
手动挡汽车的换挡技巧及注意事项：
手动挡车的挡位分布就那几种，当你坐在驾驶座上，第一眼就应该扫描变速杆手把上的挡位图，(我的诀窍就是记住1挡和倒挡位置即可
奥迪a4l车辆静止和行驶时均可以切换进入手动换档模式。
_要切换进入手动换档模式时，请将选档杆向副驾驶员方向倾斜。在组合仪表中显示M。
_换高档：将选档杆向前+推。
_换低档：将选档杆向后-推。
_要再次切换进入自动换档模式时，请将选档杆向驾驶员方向倾斜。
D(、-)：手动档。可手动切换档位，上推一下升一挡，下拉一下降一挡。可2档实现起步。
高档时松油门不踩刹车不会降挡，给了油，如果速度太低，则自动降到合适档位。行驶中不会主动升档，可踩至红线转速。
各档之间切换：P到R、R到P都要按排挡锁，要刹车。
R到N不用按排挡锁，不用刹车。
N到R要按排挡锁，要刹车。
N到D不用按排挡锁，要刹车。
D到S要按排挡锁，不用松油不用刹车。
S到D直接推就行，不用松油不用刹车。
D到D(、-)不用松油不用刹车，好像要按排挡锁。推过去之后直接就是D档对应的档位。
D(、-)到D不用松油不用刹车，直接拨。拨回来之后会按照转速、扭矩等，变成D档合适的档位。
切换奥迪A4为手动挡的方式是：将挡杆从D（驾驶）模式放到S（运动）模式，然后向前或向后推动挡杆，即可进行手动换挡。向前推动挡杆可升挡，向后推动挡杆可降挡。在手动挡模式下，可以通过挡杆或者换挡拨片（如果车辆配备了）进行手动换挡，享受更加激动人心的驾驶体验。
