原理：
1、半联动不是齿轮之间硬摩擦，离合器是由飞轮，压盘，摩擦片等主要部分组成；
2、摩擦片是通过压盘紧压在飞轮上，当你踏下离合器通过杠杆原理使摩擦片处于无被压状态就达到分离，相反就是行车状态；
3、半联动就是离合器踏板慢慢抬起抬到一定程度车子微微发颤，这时摩擦片刚刚承受一点压力，这个压力的等于车辆起步时的阻力。
一般新手在起步和刹车时容易熄火就是半联动没有控制好。起步时，主要是离合器在半联动（也就是刚刚挂上离合的瞬间）时，一定要慢，或者稍微给一点油即可；左右脚配合练习几次就没有问题了。汽车刹车的要点不仅仅是在下坡，在任何时候都应该是，下面是半联动控制车速的方法：
1、先踩刹车；
2、速度降下来之后，再踩离合器；
3、最最关键的一点，踩离合器虽然在时间上是在踩刹车之后，但是要先于刹车踩到底（也就是先断开）；这样即保证了刹车距离、又保证了不会熄火；术语就叫做：后发而先至。 在跟车时，不必要拘泥于某一种形式，可以根据实际情况操作即可；不过绝大多数都是***用半联动、刹车来控制，这样安全系数最高。
离合器半联动，将离合器抬到车开始动时就别再抬了，如果感觉到车有些快了，可再往下踩些，如果感觉到车有些慢了，可再往起抬些，这样可将车速控制在你想要的速度范围之内。
