丰田威驰有防撞钢梁，防撞钢梁是用冷轧钢板冲压而成的u形槽，与车架纵梁连接，作为汽车被动安全的第一道屏障，防撞钢梁是吸收和缓和外界冲击力、防护车身前后部的重要安全装置。以2021款丰田威驰为例，其车身结构是4门5座三厢车，车身尺寸是：长4435m、宽1700mm、高1490mm，轴距为2550mm，离地最小间隙为160mm，油箱容积为42l，整备质量为1070kg。
03年的威驰是没有装有防撞梁的。防撞梁是指车辆前、后部分设有能吸收和分散碰撞能量的金属构件，能够在车辆碰撞时起到保护车内乘员安全的作用。虽然03年的威驰没有装有防撞梁，但是它仍然可以在日常驾驶中提供基本的安全性能，但在发生交通事故时，乘员的安全保障程度可能会较低。因此，购买车辆时应注意安全配置和车辆年限等因素。
不需要威驰是有的，在中国生产的汽车不论合资还是国产都要求前面必须配备前防撞钢梁、后面没有硬性要求，有的企业就存在偷工减料不装后防撞钢梁，威驰还是在安全方面还是很厚道的，其实不论车辆有无前后防撞钢梁，开车安全都是掌握在自己手中的、不开赌气车、酒后车、药后车、不毒驾、不飙车就是保障最大的安全。
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威驰前后都有防撞钢梁的,而且门还是一体成形的,这点在日系车中是独一无二的。
防撞钢梁是用冷轧钢板冲压而成的U形槽，与车架纵梁连接，作为汽车被动安全的第一道屏障，防撞钢梁是吸收和缓和外界冲击力、防护车身前后部的重要安全装置。
