摩托车是可以在高速公路上行驶的。国家法律、行政法规、部门规章都明确准许摩托车上高速公路，只是多数省、自治区、市的地方性法规禁止摩托车上高速公路行驶。
但是这些禁止摩托车上高速的地方法规并不合法，按照《中华人民共和国立法法》规定，地方性法规同法律或者行政法规相抵触的规定无效。
因此，若无地方性法规禁止，摩托车是允许上高速公路的。但是需要注意的是，在高速公路上行驶的摩托车不得超过每小时80公里，且必须在最右侧车道上行驶，同时还要佩戴头盔。此外，还需了解所在的高速公路是否允许摩托车上高速。
摩托车可以上高速，但是根据法律规定，摩托车不得超过每小时80公里，且两轮摩托车在高速公路行驶时不得载人，并在最右侧车道上行驶。
但是有部分省份是有地方法规，禁止摩托车上高速，如果在上高速公路的时候没有禁止摩托车行驶的标志就应该可以上高速。
摩托车高速规定：
根据《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》规定：在高速公路上行驶的小型载客汽车最高车速不得超过每小时120公里，其他机动车不得超过每小时100公里，摩托车不得超过每小时80公里。
驾驶摩托车上高速公路注意事项：
摩托车驾驶人及乘坐人员应当按规定戴安全头盔。根据《中华人民共和国道路交通安全法》规定：机动车行驶时，驾驶人、乘坐人员应当按规定使用安全带，摩托车驾驶人及乘坐人员应当按规定戴安全头盔。
