1、首先挂倒挡，轻抬离合倒车。
2、观察左后视镜，当左起点感应线稍过左后视镜时将方向盘向左打死。
3、如果车后轮距离右库角差不多30厘米，则不需要修正方向，继续向后倒车。
4、如果车轮与库角小于30厘米，可以稍微回一点方向盘以保持30厘米左右的距离。
5、注意观察后视镜，当车身与库边线平行时快速回正方向盘。
方法/步骤
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首先是停车的位置：这时车身歪斜，倒车过程中车身极易出线，出库时也容易压库角。保持车身正直，关键是学会通过观察后视镜修正。
2/5转动方向盘时机：在开始起步往后倒车时，可先将方向盘向右转动半圈，保持车体向***方向斜一点的后方倒车，等车尾距离库边线(往1线延长的延长线)1米左右时，开始打方向入库(打方向不可过早，也就是车要转的圆一些，这样在车尾入库时，车已经接近正了。
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如果过早，会造成车进库时的斜度加大，入库难度加大，车尾容易越库的线)，这时，看着车尾的左后角(头面向后方时的左后角)，在入库的瞬间，要和中杆保持50厘米(左右10厘米)的距离，如果不符合要求，及时调整方向。
4/5回方向盘时机：车尾进库后，方向盘仍然保持接近转足状态，等到车中线(眼睛和车尾部中点之间的直线)的延长线摆进库底边杆50厘米左右为时，开始回方向
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等车尾摆到三点成一线时(眼睛，车尾部中点，***底部中点)，方向必须回正，这时可按直线倒车的方法，把车倒到库底部看后视镜（非平面）会有视觉差，方向相反，看的位置相反。
你必须要控制好方向盘。上车调整座椅，靠背，调整好左右后视镜，镜子调到最低，要能够看到一点点的后车轮是最好的。系好安全带。
先将车牵引到适当位置，挂后退挡，松离合，车速缓慢，以驾驶员视角观察，当看地面横向白色虚线向前越过左边后视镜下边缘，白色虚线被后视镜遮挡完全看不见的时候，立刻往右飞快打死方向盘，继续后退，眼睛盯着右边后视镜，缓缓后退。
在b2科目二考试中，大货车倒车入库也就是“桩考”。
“倒车入库八字口诀”
起点位置很重要，低速起步才可靠；
选好参照打转向，及时修正莫忘掉；
起步转向慢到快，到点回打要做好；
后倒途中不要急，控制车速要记牢；
转向不宜打太大，车尾朝向很重要；
再次后倒稍修正，顾及两边看车尾；
出库一样要留心，停车位置调整好；
看清主杆找准点，掌握方向迟和早；
首先，你必须要控制好方向盘。上车调整座椅，靠背，调整好左右后视镜，镜子调到最低，要能够看到一点点的后车轮是最好的。系好安全带。先将车牵引到适当位置，挂后退挡，松离合，车速缓慢，以驾驶员视角观察，当看地面横向白色虚线向前越过左边后视镜下边缘，白色虚线被后视镜遮挡完全看不见的时候，立刻往右飞快打死方向盘，继续后退，眼睛盯着右边后视镜，缓缓后退。
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右后视镜中出现库角时，要注意观察后车轮与库角的距离，后车轮与库角的距离保持25-30厘米，也就是2倍黄线的宽度是最好的，如果小于30厘米，则要回半圈方向，当后车轮与库角和库边线的距离增大到30厘米时再向右打死方向，如果大于30厘米，则车身的左边会出库导致失败（下次提前一点打死方向）。当车身与黄线平行时，立刻回正方向，倒入库中。
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看左后视镜，当横向黄线越过左后视镜下边缘，完全被遮住时，踩下刹车，离合。
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入库出来前，先将头伸出窗外看车身与两边黄线的距离，调整方向盘后再起步，起步后通过后视镜观察车身与两边黄线距离变化。要往左边出去，尽量让车身与左边黄线距离远一些;要往右边出去，就让车身与右边黄线距离远一些。
